Vozači državljani Europske unije i vozači državljani trećih država koji su zaposleni u tvrtkama s poslovnim nastanom u državi Europske unije i obavljaju cestovni prijevoz javnim cestama u Republici Hrvatskoj, moraju steći početnu kvalifikaciju i redovito se osposobljavati kroz obveznu periodičku izobrazbu ako upravljaju vozilima za koja je potrebna vozačka dozvola kategorije C1, C1E, C, CE, D1, D1E, D ili DE.
Vozači autotaksi vozila i vozači koji obavljaju javni prijevoz putnika vozilima za koja je potrebna vozačka dozvola B kategorije moraju steći početnu kvalifikaciju.
Vozači koji u obavljanju prijevoza za vlastite potrebe tereta i putnika upravljaju vozilima za koja je potrebna vozačka dozvola kategorija C1, C1E, C, CE, D1, D1E, D ili DE moraju steći početnu kvalifikaciju.

Periodička izobrazba vozača sastoji se od obuke kojom se osobama koje imaju svjedodžbu o srednjoj stručnoj spremi za Vozača motornog vozila ili svjedodžbu o stručnoj osposobljenosti o početnim kvalifikacijama ili vozačima koji su oslobođeni obveze stjecanja početne kvalifikacije osigurava dopuna znanja potrebnih za njihov rad, posebno glede sigurnosti u cestovnom prometu i racionalizacije potrošnje goriva.
Po završetku obuke vozačima se izdaje Potvrda o provedenoj periodičkoj izobrazbi vozača.

Periodičku izobrazbu moraju proći:

Po završetku obuke vozačima se izdaje Potvrda o provedenoj periodičkoj izobrazbi vozača.
a) vozači koji posjeduju svjedodžbu o stručnoj osposobljenosti o početnim kvalifikacijama svakih pet godina nakon izdavanja svjedodžbe o stručnoj osposobljenosti o početnim kvalifikacijama,
b) vozači koji posjeduju kategorije D1, D1E, D ili DE do 10.09.2008. i koji posjeduju kategorije C1, C1E, C ili CE do 10.09.2009. te nakon toga roka svakih pet godina,
c) vozači koji posjeduju svjedodžbu o stečenoj srednjoj stručnoj spremi u zanimanju vozač, izdanu do 1. srpnja 2013. godine, u roku pet godina od dana izdavanja svjedodžbe.

Vozači koji imaju svjedodžbu o stručnoj osposobljenosti o početnim kvalifikacijama, te vozači koji su oslobođeni obveze početne kvalifikacije i vozači koji imaju svjedodžbu o stručnoj osposobljenosti o periodičkoj izobrazbi, a koji su dulje od pet godina prestali obavljati poslove vozača, prije početka ponovnog obavljanja poslova vozača, dužni su proći periodičku izobrazbu.